|
Предисловие редактора
|
5
|
|
Предисловие автора
|
7
|
|
Глава I Автомобиль
|
|
|
1. Статические характеристики
|
9
|
|
2. Кинематика автомобиля
|
10
|
|
3. Движение с переменным ускорением
|
11
|
|
4. Динамика автомобиля
|
12
|
|
5. Торможение
|
13
|
|
6. Расчет скорости
|
14
|
|
7. Удар и столкновение
|
15
|
|
8. Управляемость автомобиля
|
16
|
|
9. Поворот автомобиля
|
17
|
|
10. Устойчивость автомобиля
|
18
|
|
11. Силовая установка
|
20
|
|
12. Оснозные проблемы
|
21
|
|
Задачи
|
21
|
|
Литература
|
22
|
|
Глава II Водитель
|
|
|
1. Обучение
|
24
|
|
2. Мотивация
|
25
|
|
3. Особенности характера водителя
|
26
|
|
4. Зрение
|
26
|
|
5. Видимость в ночных условиях
|
28
|
|
6. Высота глаз водителя
|
30
|
|
7. Эргономический подход
|
31
|
|
8. Поведение водителя
|
32
|
|
9. Реакция водителя
|
33
|
|
10. Ошибки водителя
|
34
|
|
11. Имитация управления автомобилем
|
35
|
|
12. Время восприятия и реакции
|
36
|
|
13. Ошибочность расчета на водителя среднего роста
|
38
|
|
14. Эмпирические правила
|
39
|
|
15. Основные проблемы
|
40
|
|
Задачи
|
40
|
|
Литература
|
41
|
|
Глава ІІІ Дорога
|
|
|
1. Дорожное покрытие и проблемы освещения
|
44
|
|
2. Проектирование геометрических элементов
|
47
|
|
3. Поперечный профиль дороги
|
49
|
|
4. Продольный профиль дороги
|
52
|
|
5. План трассы
|
60
|
|
6. Устройства регулирования движения
|
64
|
|
7. Дорога как система
|
65
|
|
8. Основные проблемы
|
67
|
|
Задачи
|
68
|
|
Литература
|
69
|
|
Глава IV Дорожно-уличная сеть
|
|
|
1. Функциональная классификация
|
72
|
|
2. Скоростные дороги
|
76
|
|
3. Измерение интенсивности движения
|
77
|
|
4. Средства определения интенсивности движения
|
80
|
|
5. Показатели интенсивности движения
|
82
|
|
6. Прогнозирование движения
|
91
|
|
7. Пропускная способность
|
94
|
|
8. Уровень обслуживания
|
96
|
|
9. Основные проблемы
|
99
|
|
Задачи
|
99
|
|
Литература
|
100
|
|
Глава V Исследования по организации движения
|
|
|
1. Системный подход
|
101
|
|
2. Математическая модель
|
103
|
|
3. Эксперимент и оценка
|
105
|
|
Задачи
|
108
|
|
Литература
|
109
|
|
Глава VI Транспортный поток
|
|
|
1. Биномиальное распределение
|
109
|
|
2. Моменты дискретного распределения
|
111
|
|
3. Пуассоновское распределение
|
111
|
|
4. Статистические критерии для проверки на случайность
|
113
|
|
5. Производящая функция вероятностей
|
114
|
|
6. Отрицательное биномиальное распределение
|
115
|
|
7. Анализ прибытия автомобилей
|
116
|
|
8. Геометрическое распределение
|
119
|
|
9. Аппроксимация биномиального распределения пуассоновским
|
120
|
|
10. Приложение теории к регулированию движения
|
122
|
|
11. Пример расчета пропускной способности перекрестка
|
128
|
|
Задачи
|
132
|
|
Литература
|
134
|
|
Глава VII Непрерывные величины, характеризующие транспортный поток
|
|
|
1. Производящая функция моментов
|
136
|
|
2. Прямоугольное распределение
|
137
|
|
3. Нормальное распределение
|
137
|
|
4. Получение параметров, характеризующих транспортный поток
|
139
|
|
5. Экспоненциальное распределение
|
140
|
|
6. Распределение Пирсона типа III
|
143
|
|
7. Распределение Эрланга
|
145
|
|
8. Распределение Пирсона типа I
|
148
|
|
9. Соотношения между распределениями
|
151
|
|
10. Функции и распределения
|
152
|
|
11. Выводы
|
154
|
|
Задачи
|
155
|
|
Литература
|
157
|
|
Глава VIII Приемлемость интервалов между автомобилями
|
|
|
1. Параметры, характеризующие вхождение в основной поток
|
161
|
|
2. Модели ожидания
|
164
|
|
3. Распределения длительности критических интервалов
|
172
|
|
4. Функции приемлемости интервалов
|
174
|
|
5. Биномиальное распределение времени реакции
|
176
|
|
6. Пробит-метод
|
177
|
|
7. Интервалы между последовательными автомобилями и интервалы запаздывания
|
180
|
|
8. Многократное вхождение в основной поток
|
181
|
|
9. Идеальное вхождение в основной поток
|
182
|
|
10. Скорость автомобиля, выезжающего на магистраль
|
185
|
|
11. Модель угловой скорости
|
186
|
|
12. Двумерный пробит-анализ
|
188
|
|
13. Влияние геометрических характеристик
|
191
|
|
14. Угол вхождения
|
192
|
|
15. Длина полосы разгона
|
194
|
|
16. Номер приемлемого интервала
|
196
|
|
17. Приложение теории к проектированию дорог
|
198
|
|
Задачи
|
202
|
|
Литература
|
203
|
|
Глава IX Образование очередей автомобилей
|
|
|
1. Одноканальная система
|
205
|
|
2. Применение производящей функции
|
209
|
|
3. Конечные очереди
|
210
|
|
4. Время ожидания
|
211
|
|
5. Многоканальные системы
|
214
|
|
6. Движущиеся очереди
|
218
|
|
7. Примыкающий въезд
|
221
|
|
8. Марковские процессы
|
225
|
|
9. Смысл интенсивности обслуживания
|
228
|
|
10. Распределения, отличающиеся от экспоненциального
|
230
|
|
11. Состояние теории массового обслуживания
|
232
|
|
Задачи
|
233
|
|
Литература
|
235
|
|
Глава X. Моделирование
|
|
|
1. Метод Монте-Карло
|
237
|
|
2. Случайное блуждание
|
239
|
|
3. Моделированный выбор
|
241
|
|
4. Случайные числа
|
243
|
|
5. Получение псевдослучайных чисел
|
243
|
|
6. Системы счисления
|
244
|
|
7. Метод степенных вычетов
|
245
|
|
8. Последовательности случайных чисел, удовлетворяющих требуемым распределениям
|
246
|
|
9. Метод обратных преобразований
|
247
|
|
10. Метод распределения точек
|
249
|
|
11. Дискретные случайные величины
|
250
|
|
12. Специальные методы преобразования случайных величин
|
252
|
|
13. Методы поиска
|
253
|
|
14. Этапы моделирования
|
255
|
|
15. Программа моделирования
|
257
|
|
16. Калибровка модели
|
261
|
|
17. Применение моделирования
|
263
|
|
18. Пример выезда на скоростную магистраль
|
265
|
|
Задачи
|
274
|
|
Литература
|
276
|
|
Глава XI Детерминированные соотношения
|
|
|
1. Построение кривой по точкам
|
278
|
|
2. Метод граничных условий
|
280
|
|
3. Аналогия с тепловым потоком
|
282
|
|
4. Гидродинамическая аналогия
|
284
|
|
5. Метод движущегося наблюдателя
|
288
|
|
6. Ударные волны
|
292
|
|
7. Метод контроля узкого места
|
293
|
|
8. Измерения параметров входящего потока
|
296
|
|
9. Модели систем
|
301
|
|
10. Основные проблемы
|
303
|
|
Задачи
|
303
|
|
Литература
|
304
|
|
Глава XII Система «человек — автомобиль»
|
|
|
1. Регулирование с обратной связью
|
306
|
|
2. Преобразования Лапласа
|
307
|
|
3. Устойчивость системы
|
308
|
|
4. Человек как система регулирования
|
309
|
|
5. Запаздывание
|
310
|
|
6. Линейная модель следования за головным автомобилем
|
312
|
|
7. Нелинейные модели следования за головным автомобилем
|
315
|
|
8. Маневрирование автомобиля — новый принцип
|
317
|
|
9. Аналоговое моделирующее устройство
|
319
|
|
10. Определение переменных для модели следования за головным автомобилем
|
323
|
|
11. Основные проблемы
|
325
|
|
Задачи
|
325
|
|
Литература
|
326
|
|
Глава XIII Энергетический подход к уровню обслуживания
|
|
|
1. Параметр
|
331
|
|
2. Математические зависимости для шума ускорения
|
334
|
|
3. Количество движения. Кинетическая энергия
|
336
|
|
4. Внутренняя энергия
|
340
|
|
5. Методы исследования
|
343
|
|
6. Оценка геометрических характеристик дороги
|
345
|
|
7. Шум ускорения, обусловленный взаимодействием между автомобилями потока
|
346
|
|
8. Проверка справедливости энергетической модели
|
347
|
|
9. Пропускная способность и уровень обслуживания
|
349
|
|
10. Соотношение между энергией и расходом топлива
|
354
|
|
11. Основные проблемы
|
355
|
|
Задачи
|
356
|
|
Литература
|
357
|
|
Глава XIV Проектирование автомобильных дорог
|
|
|
1. Проектирование скоростной магистрали
|
359
|
|
2. Скоростная магистраль как система
|
362
|
|
3. Требования к развязкам
|
362
|
|
4. Требования к основным полосам магистрали
|
370
|
|
5. Схема скоростной магистрали, имеющей полосы с изменявмым направлением движения
|
374
|
|
6. Транспортная система деловой части города
|
379
|
|
7. Развязка на участке магистрали, имеющем полосы с изменяемым направлением движения
|
383
|
|
Задачи
|
387
|
|
Литература
|
389
|
|
Глава XV Наблюдение и регулирование движения
|
|
|
1. Функционирование магистрали
|
390
|
|
2. Наблюдение за движением на магистрали и его регулирование
|
392
|
|
3. Проект для магистрали Галф
|
394
|
|
4. Проект наблюдения за движением транспорта как средство научных исследований
|
395
|
|
5. Вывод критериев регулирования движения на примыкающем въезде
|
397
|
|
6. Регулирование выезда на магистраль с примыкающего въезда
|
401
|
|
7. Система, регулирующая выезд на магистраль
|
406
|
|
8. Опытный образец установки, регулирующей выезд на магистраль
|
408
|
|
9. Приложение к автобусному сообщению
|
413
|
|
Задачи
|
415
|
|
Литература
|
415
|
|
Предметный указатель
|
417
|
Содержание книг 
