На автомобильном транспорте экспедиция прибытия осуществляется в рамках общего регулирования централизованных перевозок грузов.
Грузополучатели передают заявки на получение необходимых товаров или материалов грузоотправителям-поставщикам или оптовым, сбытовым фирмам, которые на основании этих заявок составляют сводные заявки на перевозку груза (сводные приказы-наряды или сводные наряды-заказы) и представляют их на исполнение в автотранспортное предприятие.