Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами. Смехов А. А., Ерофеев Н. И. (1975, 239с.)

ССЫЛКА

Смехов А. А., Ерофеев Н. И. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами. М., «Машиностроение», 1975, 239 с.

АННОТАЦИЯ

В книге поставлены типичные задачи оптимального управления подъемно-транспортными машинами, обоснованы параметры управления и критерии оптимальности, рассмотрены способы построения и содержание математических моделей и принципы оптимизации параметров подъемно-транспортных машин, широко применяемых в промышленности, на транспорте и в строительстве, крановых установок, вагоноопрокидывателей, штабелеров, погрузчиков и др.

Для решения поставленных задач использованы методы математической теории оптимального управления вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое и нелинейное программирование, проблема моментов и др.

Существо и эффективность методов оптимального управления иллюстрированы конкретными примерами, для чего в книге приведены аналитические и численные решения систем нелинейных дифференциальных уравнений и способы их исследования на аналоговых и цифровых вычислительных мйшинах с целью получения оптимальных проектных характеристик и параметров крановых установок.

Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, проектирования, изготовления и эксплуатации подъемно-транспортных машин. Может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов технических вузов.

По вопросам ознакомления с отдельными частями книги в электронном виде – обращаться email

СОДЕРЖАНИЕ 

ЛИТЕРАТУРА

1. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. Пер. с англ. «Машиностроение», 1968, 764 с.

2. Беллман Р. Динамическое программирование. Пер. с англ. Иэд-во иностранной литературы, 1960, 302 с.

3. Березин И. С., Жидков Н. П. Методы вычислений. «Наука», т. I, 1966, 632 с. т. II, 1962, 620 с.

4. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. «Наука».1969, 408 с.

5. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. Под ред. А. М. Летова. «Мир», 1972, 544 с. |

6. Бутковский А. Г., Фельдман А. А. Методы теории автоматического управления. «Наука», 1971, 744 с.

7. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. «Энергия», 1970, 328 с.

8. Голован А. Т. Основы электропривода. Госэнергоиздат, 1959, 398 с.

9. Давыдов Б. Д, Вариационные методы теории рудничного подъема. Сб. Рудничный подъем. Металлургиздат, 1953, с. 315—350. 1

10. Ерофеев И. И. Математическая модель режима работы крановых установок. «Автоматика и телемеханика», 1967, № 3, с. 160—166.

11. Ерофеев Н. И. Технические средства комплексной механизации перегрузочных работ на морском транспорте». «Транспорт», 1967, 352 с.

12. Ерофеев Н. И., Орлов Л. А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных процессов. «Транспорт», 1973, 269 с.

13. Жданов В. М. О некоторых случаях движения маятника, длина которого изменяется по заданному закону. Уральский политехнический институт им С. М. Кирова. Вопросы теории эксплуатации подъемно-транспортных машин. Вып. 56, Машгиз, 1962, 455 с.

14. Зарецкий А. А., Портной Н. И. Оптимизация управления механизмами грузовподъемных кранов в переходных режимах. — «Вестник машиностроения», 1969, № 8, с. 14—18.\

15. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. Пер. с нем. Физматгиз, .1965, 704 с.

16. Красовский Н. Н. Теория управления движением. Линейные системы. «Наука», 1968, 475 с.

17. Казак С. А. Динамика мостовых кранов. «Машиностроение», 1969, 332 с.

18. Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций. — «Журнал вычислительной математики и математической физики», 1966, № 2, с. 203—217.

19. Кириллова Ф. М., Габасов Р. Особые оптимальные управления. «Наука», 1973, 256 с.

20. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. Пер. с англ. «Наука», 1968, 192 с.

21. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. «Наука», 1972, 576 с.

22. Младов А. Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость по Ляпунову. «Высшая школа», 1966, 224 с.

23. Математическая теория оптимальных процессов. «Наука», 1969, 484 с. Авт.: Понтрягин Л. С, Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. Г., Мищенко Е. Ф.

24. Моисеев Н. Н. Методы динамического программирования в теории оптимальных управлении. — «Журнал вычислительной математики и математической физики». АН СССР, 1964, № 3, с. 485—494 и 1965, № 1, с. 44—56.

25. Нелинейная оптимизация систем автоматического управления. Под ред. В. М. Пономарева. «Машиностроение», 1970, 308 с.

26. Павлов А. А. Синтез релейных систем оптимальных по быстродействию. «Наука», 1966, 390 с.

27. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. «Энергия», 1969, 96 с.

28. Погрузочно-разгрузочные машины. «Транспорт», 1970, 272 с. Авт.: Стогов В. Н., Плюхин Д. С. , Ефимов Г. П.

29. Смехов А. А. Оптимальное управление перегрузочными процессами. «Машиностроение», 1966, 168 с.

30. Смехов А. А. Оптимизация перегрузочных процессов. — «Механизация и автоматизация производства», 1973, № 3, с. 32—35.

31. Смольников П. П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления. «Энергия», 1967, 168 с.

32. Черенков В. П. Основы решения общей задачи динамики строительных башенных кранов. «Известия вузов. Машиностроение», 1970, № 1, с. 108—111.

33. Черенков В. П. Динамика подъема раскачивающегося груза. «Известия вузов. Машиностроение», 1972, № 7, с. 90—103. »

34. Helge — Bjorn Kuntze Zur Zeitoptimalen Steuerung und Regelung von Laufkra-nen. Wissenschaft Z sehr. d. Hochschule fur Verkehrswesen «Fridrich List» in Dresden. 18 (1971) H/ 4. s. 973—990.