ССЫЛКА
Смехов А. А., Ерофеев Н. И. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами. М., «Машиностроение», 1975, 239 с.
АННОТАЦИЯ
В книге поставлены типичные задачи оптимального управления подъемно-транспортными машинами, обоснованы параметры управления и критерии оптимальности, рассмотрены способы построения и содержание математических моделей и принципы оптимизации параметров подъемно-транспортных машин, широко применяемых в промышленности, на транспорте и в строительстве, крановых установок, вагоноопрокидывателей, штабелеров, погрузчиков и др.
Для решения поставленных задач использованы методы математической теории оптимального управления вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое и нелинейное программирование, проблема моментов и др.
Существо и эффективность методов оптимального управления иллюстрированы конкретными примерами, для чего в книге приведены аналитические и численные решения систем нелинейных дифференциальных уравнений и способы их исследования на аналоговых и цифровых вычислительных мйшинах с целью получения оптимальных проектных характеристик и параметров крановых установок.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, проектирования, изготовления и эксплуатации подъемно-транспортных машин. Может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов технических вузов.
