Вантажі великої маси — це неподільні вантажі, що досягають значної маси (200 т і більше). До них можна віднести трансформатори, робочі колеса і лопаті турбін, газгольдери, атомні реактори, блоки випалювальних печей, верстати, котли, корпуси суден та ін., які у готовому вигляді доставляються із заводів-виготовлювачів на об'єкти. Габарити таких вантажів досягають 6-7 м по висоті, 40-50 м по довжині, 5-7 м по ширині.
Для перевезення вантажів масою до 40 т застосовують автомобілі-тягачі з напівпричепами і причепами-ваговозами. Напівпричепи і причепи-ваговози мають низько розташовану міцну раму, навантажувальна висота в них становить 800-1300 мм. Наявність такої рами забезпечує надійну стійкість автопоїзда під час руху, зручне навантаження і розвантаження.
Напівпричепи і причепи-ваговози вантажопідйомністю понад 40-60 т мають позаду дві осі, на кожній з яких розміщується до восьми коліс. Щоб не збільшувати навантажувальної висоти платформи, задні колеса мають порівняно невеликий розмір. Деякі конструкції причепів і напівпричепів у задній частині мають домкратний пристрій, який дає змогу перед навантаженням підняти задню частину рами, відкотити задній візок, опустити раму на землю, завантажити вантаж, знову підняти раму, підкотити візок і опустити раму на візок. Причепи і напівпричепи-ваговози для зручності на-вантаження-розвантаження різних самохідних машин (бульдозерів, дорожніх котків та ін.) обладнують знімними чи відкидними підмостками. Передні колеса причепів і напівпричепів мають великий діаметр, число їх дорівнює двом чи чотирьом, що забезпечує вільний поворот переднього візка.